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Sea el trazado que sea, el A4 responde bien en carretera. Tiene el aplomo de los coches grandes cuando circula por autopista y, en carreteras de curvas, el punto de agilidad que pueden solicitar los conductores que sepan sacar provecho de la conducción de estilo rápido. El A4 es un buen punto intermedio entre el carácter deportivo de un BMW Serie 3 y el suave y seguro Mercedes-Benz Clase C.

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De los distintos reglajes de chasis que se ofrecen en opción, lo que más llama la atención es la suspensión de ajuste variable. Esta suspensión tiene la característica de que varía automáticamente la dureza de la suspensión a las condiciones de conducción (además, deja la carrocería 20 mm más cerca del suelo que la suspensión de serie).

Ese sistema de suspensión hay que adquirirlo necesariamente en combinación con el «Audi drive select». Con este sistema, el conductor puede cambiar manualmente, además de la dureza de la suspensión, la respuesta del motor a cada movimiento del acelerador y, si lo lleva, la rapidez de funcionamiento del cambio automático.

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Además de la sofisticada suspensión de ajuste variable, también hay en opción dos tipos de suspensión «deportiva» de reglaje fijo.

El motor 2.0 TDI da un resultado excelente. Este motor es diferente al que tenía en anterior A4. El nuevo es mucho más agradable de conducir y es más silencioso, mientras que no hay progreso en prestaciones o consumo (que por otra parte, tampoco se echaba en falta).

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Este cambio automático no es de relaciones fijas, es de variador. Una característica de este cambio es que si, por ejemplo, el conductor demanda mucha aceleración, casi instantáneamente el motor alcanza un régimen alto (lo que da un sonido característico). En los cambios de marchas automáticos (y manuales convencionales), cuando se solicita mucha aceleración, el motor sube poco a poco de revoluciones.