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El RS 6 Avant es una versión superdeportiva del Audi A6 familiar (esta marca alemana llama Avant a las versiones familiares). Tiene tracción a las cuatro ruedas (quattro) y un motor turboalimentado de 579 CV, el más potente de toda la gama Audi. En España cuesta 123.600 €.

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BMW y Mercedes-Benz tienen modelos de similares características al RS 6 Avant: el BMW M5 Touring de 507 CV y el Mercedes-Benz E 63 AMG Familiar de 514 CV, aunque tienen una potencia y un precio algo menor (si es que eso tiene alguna importancia, cuando se manejan cifras tan elevadas). La principal diferencia con el Audi es que ambos tienen propulsión trasera, en lugar de tracción total.

La velocidad máxima del RS 6 está limitada a 250 km/h pero opcionalmente puede aumentarse a 280 km/h. A pesar del elevado peso (2.100 kg) la aceleración es muy grande, sólo tarda 4,6 s en alcanzar 100 km/h y 14,9 s en llegar a 200 km/h. El consumo no es alto teniendo en cuenta las elevadas prestaciones (gasta una media de 14 l de combustible cada 100 km) aunque en conducción deportiva en circuito puede llegar a 40 l/100 km.

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El sistema de suspensión (denominado Dynamic Ride Control, DRC) del RS 6 actúa en tiempo real sobre los amortiguadores hidráulicos para disminuir el cabeceo y el balanceo de la carrocería. Puede solicitarse un DRC ajustable en tres niveles según el tipo de conducción. El control de estabilidad (ESP) está programado para permitir una conducción muy deportiva pudiendo desconectarse parcialmente el control de tracción (ASR).

La fórmula de combinar una carrocería familiar con un motor de alta potencia fue puesta en práctica por Audi por primera vez en 1993 con el RS 2 Avant, el primer modelo de la saga. El RS 4 de 2006 fue el primero en comercializarse con carrocería de cuatro puertas y descapotable, además de familiar. Con los años, la potencia de los modelos RS ha ido aumentando desde los 316 CV del RS2 hasta los 579 CV del actual RS 6.