La gama 2007 del Lexus GS está formada por tres versiones: dos con motor de gasolina, «GS 300» y «GS 460», y una versión híbrida, «GS 460h».
No hay ningún GS con motor Diesel, pero el 460h gasta menos (al menos en condiciones de homologación) y es más veloz que cualquier coche Diesel de su tamaño. Esta versión tiene un motor de gasolina y otro eléctrico; la suma de ambos proporciona 340 CV, y su consumo medio es 7,9 l/100 km. En esta versión, la función de la parte eléctrica es propulsar al coche cuando las circunstancias lo permiten, ayudar al motor térmico cuando el conductor solicita mucha aceleración, recuperar energía en retención y en frenada, y permitir que el motor esté parado cuando el coche se detiene
De las dos versiones con motor de gasolina convencional, el «GS 300» se mantiene igual que en la gama anterior, tiene 249 CV. El «GS 450» es nuevo (reemplaza al 430) y tiene un motor de 347 CV, con un peculiar sistema de inyección (tiene dos inyectores de gasolina por cada cilindro).
Respecto al equipamiento, Lexus en la nueva gama ha hecho que la versión más económica («GS 300») tenga dos elementos que antes estaban reservados para las versiones más costosas: un control de estabilidad diferente y una suspensión con ajuste variable de dureza.
El «GS 300» se puede elegir en tres niveles de equipamiento «Premium», «Luxury» y «President», desde 51.100 €. Las dos versiones más potentes, «GS 450h» y «GS 460» sólo con el equipamiento «President», por 73.675 y por 76.600 € respectivamente.
Estéticamente, el nuevo modelo se diferencia porque en el frontal cambia la parrilla, los faros y el paragolpes. Además, los retrovisores incluyen los intermitentes laterales, que antes iban en la aleta delantera. Hay nuevas llantas de 17 y 18". En la versión híbrida, además, hay un nuevo color para la carrocería y algunos de los logos, o bien su fondo, tienen una tonalidad azul. En el interior sólo es nuevo el volante.