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El RX 400h es un coche cómodo. Su habitáculo está muy bien aislado de todos los ruidos y la suspensión hace que tenga unas reacciones suaves.

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Este todoterreno de Lexus destaca principalmente por la ausencia de ruido al ponerse en movimiento y por la capacidad de aceleración, que supera a otros todoterreneno más potentes como el Porsche Cayenne de 290 CV.

Acelerando con normalidad y estando la batería suficientemente cargada, el motor de gasolina no se pone en marcha hasta alcanzar los 30 km/h. El motor de gasolina se encarga de la propulsión en condiciones normales; los eléctricos sirven de apoyo para una mayor aceleración, aunque en determinadas circunstancias, éstos son capaces de mantener una velocidad alta sin necesidad de que el térmico esté actuando.

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Según los datos oficiales, el RX 400h alcanza 200 km/h, acelera de 0 a 100 km/h en 7,6 s y su consumo medio homologado es 8,1 l cada 100 km, un valor bajo teniendo en cuenta las prestaciones. El sistema de propulsión híbrido hace que el consumo sea comparativamente menor en ciudad que en carretera o autopista, diferenciándose claramente del resto de todoterreno. El inconveniente es que el depósito es de sólo 65 l, lo que hace que haya que repostar con frecuencia.

La transmisión (es un grupo de engranajes planetarios) tiene una posición (marcada como «B») que hace que el motor de gasolina ofrezca algo de retención; en la posición normal «D» no ofrece ninguna resistencia. La caja de cambios es automática con múltiples velocidades.

Los frenos traseros son de disco y los delanteros de disco ventilado. La suspensión, tanto delantera como trasera, es independiente de tipo McPherson. Lleva llantas de aluminio de 17" ó 18".

A pesar de su apariencia, el RX 400h no está pensado para la práctica de todoterreno, ya que el sistema de tracción, las ruedas y el recorrido de la suspensión no lo permiten.

En las pruebas, hemos podido comprobar que si bien el RX 400h pasa sin problemas por zonas con nieve o barro, tiene dificultad al subir una rampa con piedras suelta, ya que el sistema de tracción no hace que avance.