La gama de motores está compuesta por tres Diesel y uno de gasolina. Los Diesel (HDi) tienen potencias de 120, 136 y 170 CV compartiendo los dos primeros un bloque de 2,0 l de cilindrada y el tercero de 2,2 l. Los dos más potentes emplean un filtro de partículas (FAP) para reducir las emisiones de contaminantes sólidos. El 2.2 HDi es el más moderno de los tres, con dos turbocompresores montados en paralelo. Todas las versiones Diesel tienen cajas de cambio de seis velocidades. El motor de gasolina es un 2,0 l atmosférico de 140 CV y está acoplado a una caja manual de cinco marchas.
El 807 2.2 HDi es el único que próximamente podrá tener una caja de cambios tipo “Tiptronic” con un funcionamiento totalmente automático o un manejo manual secuencial. Frente a la versión manual equivalente tiene un funcionamiento más suave y una mayor comodidad de uso pero el precio es mayor, las prestaciones son algo inferiores (32,1 s en los mil metros con salida parada, frente a 31,4 s) y el consumo es más elevado (8,2 l/100 km frente a 7,2 l/100 km).
El interior del 807 tiene siete u ocho plazas distribuidas en tres filas de asientos: dos en la primera fila, tres en la segunda y dos o tres plazas en la tercera. Todos los asientos son independientes en la configuración de siete plazas mientras que en la de ocho hay un una banquete corrida de tres plazas en la tercera fila.
El volumen mínimo del maletero con todos los asientos habilitados es de 183 l (bajo la lona de ocultación) pero puede aumentarse a 324 l deslizando hacia delante los asientos de la tercera fila. Si se necesita más espacio pueden desmontarse todos los asientos posteriores; de esta forma queda un vano de carga de 2.948 l tras los asientos delanteros.
El 807 es el resultado de un proyecto conjunto entre los grupos PSA y Fiat, que además ha dado lugar a tres modelos similares como son el Citroën C8, el Fiat Ulysse y el Lancia Phedra.