Cinco alturas diferentes
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La suspensión tiene muelles neumáticos y capacidad para variar la altura de la carrocería hasta 60 mm, bien de forma automática en función de la velocidad o bien de forma manual.
Los amortiguadores son de ajuste variable, controlado electrónicamente. Por carretera, el programa de suspensión seleccionado condiciona su respuesta. Bien puede ser cómodo y tener movimientos amplios de la carrocería (sobre todo de cabeceo), o bien algo menos confortable (seco al pasar por ciertas irregularidades) y más ágil.
Tiene cinco modos de funcionamiento: «Dynamic», «Automatic», «Comfort», «Allroad» y «Lift». El programa «Dynamic» es el que deja el coche lo más cerca del suelo que es posible (125 mm de altura libre). Con el programa «Automatic», la carrocería está normalmente a 140 mm del suelo, pero baja 15 mm si el coche va a más 120 km/h durante un cierto tiempo. En el programa «Comfort» la altura de la carrocería es igual que en el «Automatic», pero con un ajuste más suave de los amortiguadores.
En el programa «Allroad», la carrocería se mantiene a 175 mm cuando el coche circula a menos de 80 km/h, a 160 mm a partir de esa velocidad y hasta 120 km/h, y a 140 mm por encima de esa velocidad. El programa «Lift» es el que da la altura máxima sobre el suelo: 185 mm; es mucho si lo comparamos con un turismo normal y poco comparado con un todo terreno. Este programa funciona hasta 35 km/h; si se supera esa velocidad, se conecta automáticamente el programa «Allroad».
Los diferentes programas se eligen desde el mando MMI y en la pantalla de la consola o del salpicadero se puede ver el modo seleccionado.
El esquema de suspensión es de paralelogramo deformable doble en el eje delantero y de varios planos en el trasero. Curiosamente, las vías del allroad son ligeramente más estrechas que las de un A6 berlina o Avant y, además, en el allroad es más ancha la delantera, mientras que en un A6 es al contrario.
La dirección es de cremallera con un sistema de asistencia variable en función de la velocidad de marcha (Servotronic).
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Re: Citroen Xsara Picasso. (jose) 
