Buen funcionamiento en todas las situaciones
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La caja CMP tiene pares de engranajes y un embrague monodisco en seco, al igual que una caja manual normal. Pero no se trata de una adaptación de una caja mecánica ya existente, como ocurre con otras cajas robotizadas, sino que ha sido diseñada desde el principio para ser automática. Ello ha permitido integrar mejor los distintos elementos que la componen.
El mecanismo de inserción y extracción de las marchas es electrohidraúlico. Un motor eléctrico actúa sobre un circuito hidráulico que a su vez acciona los elementos móviles internos de la caja de cambios. Según Citroën, este sistema mixto es más preciso que el accionamiento directo mediante un servomotor eléctrico. El accionamiento del embrague es independiente del anterior mecanismo.
La ventaja de este cambio CMP en circulación urbana o con tráfico denso es definitiva porque evita tener que estar manejando constantemente el embrague y el cambio de marchas. En carretera despejada dispone de una sexta que permite viajar rápidamente a un régimen muy desahogado, a diferencia de la caja manual del C4 HDi 110 que obliga a ir en quinta más revolucionado. En ambas situaciones, el C4 HDi 110 CMP responde muy bien en modo automático. Si necesitamos reducir de forma repentina para tener una mejor aceleración, podemos reducir manualmente con la leva izquierda.
En carreteras con curvas lentas se puede optar por la modalidad manual de la caja CMP mediante el uso de la palanca secuencial o de las levas situadas tras el volante. Las levas están especialmente recomendadas en este caso porque son fáciles de usar y no se necesita soltar las manos del volante para cambiar. La rapidez del cambio CMP es como mínimo similar a la de una caja manual convencional, siempre que seleccionemos el modo “Sport” mediante un pulsador situado junto a la palanca de cambios.
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Re: Citroen Xsara Picasso. (jose) 
