La caja de cambios CMP del C4 Picasso es una caja mecánicamente similar a una manual convencional, pero tanto las velocidades como el embrague se accionan automáticamente mediante motores eléctricos. Permite cambiar de forma manual mediante palancas detrás del volante. La caja CMP está disponible en los motores de 2,0 l (gasolina o Diesel) y en el 1,6 Diesel HDi, que también puede llevar una caja manual de cinco velocidades.
Por el contrario, la caja CAS es una caja automática tradicional con un convertidor hidráulico de par que también permite cambiar manualmente mediante levas. Sólo está disponible con el motor de 2,0 de gasolina. La versión con motor de 1,8 l de gasolina sólo puede tener una caja manual.El cambio CMP es preferible en muchos aspectos a un cambio manual convencional. Es muy suave en arrancada, lo que permite moverse en tráfico urbano con gran comodidad. Los cambios de marcha se efectúan sin brusquedades y, a diferencia de otros cambios automáticos, no tiende a seleccionar marchas excesivamente largas. Tampoco penaliza el consumo y su precio no es alto (750 € en el caso del HDi 110).El C4 Picasso tiene una suspensión cómoda y se comporta bien en carreteras rápidas, pero no es ágil en tramos de curvas debido al balanceo de la carrocería y al elevado peso. La visibilidad es buena, en especial hacia delante por el gran tamaño del parabrisas y los montantes estrechos.El interior del C4 Picasso es espacioso para la primera y segunda fila de asientos, no así para la tercera (sólo adecuada para niños no muy mayores). La segunda y tercera fila de asientos se abate para dejar un suelo de carga completamente plano. La calidad de los materiales empleados es buena.El salpicadero es un tanto peculiar. La información se agrupa en el centro del mismo, lo que obliga al conductor a desviar la vista de la carretera para consultarlo. Como en el C4 berlina, el centro del volante es fijo y está provisto de muchos mandos.viernes octubre 20
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