El FR-V es un monovolumen de seis plazas en dos filas de asientos. Tiene una distribución de las plazas peculiar, pero no es el único. El Fiat Multipla ofrece una distribución interior semejante y aunque la longitud de su carrocería es claramente inferior a la del modelo de Honda (4,1 frente a 4,3 m), tiene un interior más amplio para seis ocupantes.
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