Suave y ágil de reacciones. No es rápido para 295 CV
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El motor V6 y el cambio de marchas automático que tiene el Legend no son una combinación eficaz. El motor es bueno, pero da lo mejor de sí a partir de un régimen muy alto. Sin embargo, el cambio de marchas tiene poca capacidad para mantener el motor a ese régimen necesario para que el Legend dé mucha aceleración (al poner una marcha superior, el régimen del motor cae mucho, y entonces el motor tiene poca fuerza). El cambio sólo tiene cinco marchas.
La única manera de aprovechar más el motor es colocando el cambio en la posición manual y cambiar con las levas del volante, porque en este modo se puede llevar el motor hasta unas 6.900 rpm (en el modo completamente automático, el motor no pasa de 6.400 rpm).
Los 295 CV del motor V6 de 3,6 l del Legend no parecen tantos en una utilización exigente, si se busca siempre mucha aceleración. Pero en una utilización normal el resultado es satisfactorio poque la caja de cambios automática cambia de marcha con suma suavidad y sin que los ocupantes perciban apenas su funcionamiento.
Según datos oficiales el Legend puede alcanzar una velocidad máxima de 250 km/h y puede acelerar hasta 100 km/h en 7,3 segundos. El consumo medio declarado es 11,9 l/100 km. Si se conduce por autovía sin mucho cambios de ritmo y con suavidad pero no lentamente, el consumo que cabe esperar está sobre los 10,0 l/100 km.
Dinámicamente, el Legend es un coche satisfactorio. Sorprende su agilidad para su tamaño y la suavidad con la que rueda. La suspensión no es particularmente cómoda, pero contribuye a que los movimientos de la carrocería sean pequeños en condiciones exigentes y a que dé sensación de confianza. Los neumáticos cumplen bien su cometido; dan una adherencia alta sin ser excesivamente anchos para un coche de casi 2 toneladas (235/50 R17 100W).
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Re: Citroen Xsara Picasso. (jose) 
